问界M7、理想L9接连两起事故，让智能驾驶再次处在聚光灯下。这两家车企之外，还有一家企业在阴影中倍感焦灼。它正是两款产品的芯片供应商地平线。
不久前，作为自动驾驶领域的独角兽企业，地平线（Horizon Robotics）近日向港交所递交招股书，希望筹集5亿美金，高盛、摩根士丹利、中信建投（601066）为其联席保荐人。地平线此次募资，主要用于ADAS和AD解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。
地平线创立于2015年，是智能驾驶科技的头部企业，为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，已大规模量产软硬结合解决方案。上市前最后一轮融资中，地平线的投后估值已高达87.10亿美元，约合超600亿元人民币。
根据招股书，地平线的收入主要来源于汽车解决方案业务和非车解决方案业务两大部分，其中，汽车解决方案业务可继续划分为产品解决方案和授权及服务两个组成部分。
2021—2023年，公司产品解决方案收入分别为2.08亿元、3.19亿元和5.06亿元，占总营收的比例分别为44.6%、35.3%及32.7%；授权及服务收入分别为2.02亿元、4.82亿元和9.64亿元，占总营收的比例分别为43.3%、53.2%和62.1%。
但在招股书中，地平线业务中存在的问题也浮出水面。
其中，最重要的是业务的高度集中以及关联交易的占比过高。当前，地平线最大的客户来自与大众汽车的合资公司酷睿程北京科技有限公司（以下简称“酷睿程”）。
招股书显示，2021—2022年，理想汽车为地平线第一大客户；2023年，酷睿程跃升为公司第一大客户，理想汽车退居第二。
酷睿程成立于2023年11月，是地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD组建的合资公司，大众汽车集团和地平线分别持有酷睿程60%及40%的股权。其中，地平线完成了13.51亿元的实缴投资。酷睿程主要从事研发、制造自动驾驶应用软件及自动驾驶系统，在短期内将主要服务于大众汽车集团，其产品将应用于在中国市场上销售的大众汽车车型。
虽然成立不到半年，仍处于起步初期的酷睿程未有收入，但在2023年，酷睿程就给地平线带来了6.3亿元的收入——这意味着，成立1个月，酷睿程就为地平线贡献了当年总收入的40.4%，这一关联交易给地平线带来了巨大的收益。但与此同时，地平线也要承诺对联营企业再投17亿元。
如果剔除这笔收入，地平线2023年的收入总额未能达到2022年的水平。
地平线在招股书中也表示，目前客户集中度较高，虽然客户数量正在扩大，预计集中度将随着客户数量的增加而下降，但仍存在客户集中的风险。
此前，地平线公布的征程5合作意向伙伴包括上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、东风岚图等一系列车企，但最终，公开传播确认量产只有比亚迪、理想、问界几款产品。
如今，旗下量产明星产品接连发生事故，也让外界对相关产品的解决方案存在一定疑虑。
继问界M7 plus车祸事故之后，近日，理想L9误把广告牌当真车一事引发关注。
一位湖北襄阳的理想L9车主在社交媒体上称，他驾驶理想L9 Pro版在高速公路上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到广告牌上的小货车图片后突然急刹车，导致后车追尾。据了解，这款理想L9 Pro版上搭载了理想智能驾驶AD Pro，可实现安全舒适的高速NOA辅助驾驶，车型搭载了地平线旗下产品征程5，以及10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。
理想汽车对此次事故分析的结论是：视觉误检前方广告牌上的卡车，导致自车异常减速，辅助驾驶确实是有一些局限性。对于该起事故，理想汽车称可以给车主提供4000元的补偿金。但车主认为，出现该起事故的主要原因是由于车辆的原因，并不是他本人驾驶操作不当，要求理想汽车赔偿2万元。
图片来源：招股书
同时，地平线面临较大的净亏损。
据招股书，2021—2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。以此计算，地平线近三年亏损净额达175.23亿元、经调整亏损净额达46.29亿元。
截至2023年，公司的资产负债率已经高达254.52%，流动负债高达402.52亿元，而流动资产总值仅为135.38亿元。
显然在当下，仅仅依靠大客户、关联交易，并不足以让业务更加丰满，也不足以让它活下去，地平线仍然亟需上市。
